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蓄都投了进去，可以说得上是内忧外患；
如今有了条可持续发展的路子，他也是开心得不得了。
“不过养猪场不让办了，没了猪粪，别的粪我也不知道行不行，”张一帆赶紧泼冷水。
“没事，只要这事真能成，别说猪粪，就算是熊猫粪我也想办法给你弄来。”老张头豪气地说道。
张一帆可没胆揭破这个大话，嘴巴快的后果，不是挨揍就是挨训。
他只不过提了个醒：“明天大伙都会来家里干活，这活还得干个三四天....”
“反正我在家里也帮不上什么忙，而且卖果卖菜这些事，不用到中午就能回来了，到时我蹭小北的车回来。”老张头说道。
然后扔下一句：“我先去看看哪家的农用车明天要去县城，刚好搭上我。”就匆忙出去了。
张一帆没再说什么，自己老爸的性格倔得很，劝也没用，但愿他卖不出去就打消这个念头吧；
不过自己家菜地其实并没有种多少菜了，就算是好卖也卖不了几天的。
继续研究如何自动捡垃圾....
行进方式，用履带式还是轮式的呢？橡胶履带太容易损坏，而且驱动损耗太大...
轮式的话，越野又有点问题，走人行道的时候到处都是障碍，走非机动车道，垃圾桶这些东西，离路面还是有点距离....
然后，动力用内燃机，还是用电动？
这些都是要考虑的技术难点....
解决王家的废旧回收问题，还任重道远，张一帆还不想让王北北知道自己在弄这个事情。
主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发，也许也有点帮自己规避风险的想法，但是这样的话，很多东西就会胎死腹中。
还不如自己先把东西弄出来，即便真不实用，也可以改装改装，派上点别的用场。
和老张头的倔一样，张一帆也同样有着自己的性格，而且，不喜欢被别人干涉。
电池的成本和使用寿命，内燃机的成本，使用寿命；
运行时电费，油费的对比，使用的性价比...
每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上，然后用计算器在那里计算着。
从来就是讲究实用性的张一帆，肯定想着要用最简单的方式，最低的成本来实现自己想要的功能。
GPS都有一些位置偏差，而且，没有谁会给垃圾桶设置定位点，所以还要加上图片采集和路线修正系统....
塑料制品和纸制品要区分开，然后分开装载，如何让机器人分辨得清楚？
使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的，这样的话，什么垃圾都带回来了。
通过机械臂的握力回馈来辨识，也不是个理想的办法；
比如说纸箱，湿透的和干燥的硬度完全没办法比；
而且，不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻，就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟，甚至一地都是，怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....
一大堆的难题摆在张一帆面前，然而，他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战！
蓄都投了进去，可以说得上是内忧外患；
如今有了条可持续发展的路子，他也是开心得不得了。
“不过养猪场不让办了，没了猪粪，别的粪我也不知道行不行，”张一帆赶紧泼冷水。
“没事，只要这事真能成，别说猪粪，就算是熊猫粪我也想办法给你弄来。”老张头豪气地说道。
张一帆可没胆揭破这个大话，嘴巴快的后果，不是挨揍就是挨训。
他只不过提了个醒：“明天大伙都会来家里干活，这活还得干个三四天....”
“反正我在家里也帮不上什么忙，而且卖果卖菜这些事，不用到中午就能回来了，到时我蹭小北的车回来。”老张头说道。
然后扔下一句：“我先去看看哪家的农用车明天要去县城，刚好搭上我。”就匆忙出去了。
张一帆没再说什么，自己老爸的性格倔得很，劝也没用，但愿他卖不出去就打消这个念头吧；
不过自己家菜地其实并没有种多少菜了，就算是好卖也卖不了几天的。
继续研究如何自动捡垃圾....
行进方式，用履带式还是轮式的呢？橡胶履带太容易损坏，而且驱动损耗太大...
轮式的话，越野又有点问题，走人行道的时候到处都是障碍，走非机动车道，垃圾桶这些东西，离路面还是有点距离....
然后，动力用内燃机，还是用电动？
这些都是要考虑的技术难点....
解决王家的废旧回收问题，还任重道远，张一帆还不想让王北北知道自己在弄这个事情。
主要是王北北这家伙老是想阻止自己搞研发，也许也有点帮自己规避风险的想法，但是这样的话，很多东西就会胎死腹中。
还不如自己先把东西弄出来，即便真不实用，也可以改装改装，派上点别的用场。
和老张头的倔一样，张一帆也同样有着自己的性格，而且，不喜欢被别人干涉。
电池的成本和使用寿命，内燃机的成本，使用寿命；
运行时电费，油费的对比，使用的性价比...
每一个能想到的因素都被张一帆记到笔记本上，然后用计算器在那里计算着。
从来就是讲究实用性的张一帆，肯定想着要用最简单的方式，最低的成本来实现自己想要的功能。
GPS都有一些位置偏差，而且，没有谁会给垃圾桶设置定位点，所以还要加上图片采集和路线修正系统....
塑料制品和纸制品要区分开，然后分开装载，如何让机器人分辨得清楚？
使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的，这样的话，什么垃圾都带回来了。
通过机械臂的握力回馈来辨识，也不是个理想的办法；
比如说纸箱，湿透的和干燥的硬度完全没办法比；
而且，不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻，就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟，甚至一地都是，怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....
一大堆的难题摆在张一帆面前，然而，他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战！